題組內容

二、一動態系統之方塊圖如下所示： 
其中 x1(t)、x2(t)與 x3(t)為狀態變數，輸入與輸出分別為 u(t)與 y(t)。 若以狀態空間描述法表示，可寫為 
  
其中  為系統狀態，A 為方陣，b 為行向量，c 為列向量，則

⑵此系統是否具有可控性？（5 分）