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104年 - 104 高等考試_二級_電力工程：控制系統#41806
> 申論題
題組內容
三、有一單位負回授系統，具開迴路轉移函數
當 K ≥ 0 時，其根值軌跡如下圖所示：
⑴求 a
2
、 a
1
與 a
0
各為何？（5 分）
相關申論題
⑴此系統之轉移函數（transfer function）為何？（10 分）
#130390
⑵此系統之極點（pole）與零點（zero）為何？（5 分）
#130391
⑶此系統之脈衝響應（impulse response）為何？（10 分）
#130392
⑴方陣 A，行向量 b 與列向量 c 各為何？（10 分）
#130393
⑵此系統是否具有可控性？（5 分）
#130394
⑶此系統之轉移函數為何？（10 分）
#130395
⑵當系統之根值為純虛根時， K = ？（8 分）
#130397
⑶當系統之根值為重根時，求此重根為何？ K = ？（12 分）
#130398
⑴當 K = 0 時，系統是否穩定？請說明判斷之依據。（5 分）
#130399
⑵當系統穩定時， K 的範圍為何？（10 分）
#130400
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當 K ≥ 0 時，其根值軌跡如下圖所示：
當 K ≥ 0 時，其根值軌跡如下圖所示：
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當 K ≥ 0 時，其根值軌跡如下圖所示：