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107年 - 107 第十八屆TAIROA社團法人台灣智慧自動化與機器人協會_自動化工程師證照考試_Level 2/機器人中階:控制系統#72749
> 試題詳解
2. 一個系統之輸出響應為
, > 0其穩態響應為
(A)
(B)
(C)
(D)
答案:
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統計:
A(4), B(3), C(15), D(1), E(0) #1897843
相關試題
1. 若要消除彈跳現象(bounce),一般是以哪一種正反器來解決? (A)RS 正反器 (B)JK 正反器 (C)T 正反器 (D)以上皆非。
#1897842
3. 下列何者非直流馬達之優點? (A)可自定旋轉角 (B)容易控制 (C)單接直流電即可作動 (D)轉動速度快。
#1897844
4. 關於下列系統穩定性的描述,何者錯誤? (A) (B) 臨界穩定(C) (D)
#1897845
5. 有一單位負回饋控制系統,其前饋函數為 ,若考慮在單位斜坡函數輸入下,其穩態誤差值不能大於 0.6,則其 k 值應大於 (A)3 (B)4 (C)5 (D)6。
#1897846
6. 七段顯示器的共腳(共陰或共陽)常位於 (A)中間腳 (B)外側右 (C)外側左 (D)二側旁腳。
#1897847
7. 下列敘述中,a.內部時脈頻率、b.處理機的位元數、c.記憶體的容量、d.CPU 核心電壓,何者會影響 CPU 的執行速度? (A)a、b (B)b、 c (C)a、b、d (D)b、c、d。
#1897848
8. 若單位負回授控制系統之開迴路轉移函數為,求其靜態位置誤差常數為何? (A)3 (B)2 (C)1 (D)0。
#1897849
9. 磁浮球系統中,鋼球的質量為 M,重力加速度為 g,鋼球和電磁鐵的距離為 y,電磁鐵上通過電流 i 時,鋼球的動態方程式為,而電磁鐵上控制電壓與電流的關係式為,今定義狀態變數,則系統的狀態方程式為 ẋ1 = x2,ẋ2 = f(x1, x2, x3),ẋ3 = ,其中f(x1, x2, x3) = (A)(B) (C) (D) 。
#1897850
10. 一記憶體其有接腳,A0~A8 九支位址接腳,一支 D 資料接腳,請問其為? (A)64k×1SRAM (B)256k×1SRAM (C)256k×1DRAM (D)64k×1DRAM。
#1897851
11. 串列式電性清除唯讀記憶體可用來作為哪些用途? (A)儲存資料 (B)儲存程式碼 (C)儲存設定 (D)以上皆可。
#1897852
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