試卷名稱：107年 - 107 第十八屆TAIROA社團法人台灣智慧自動化與機器人協會_自動化工程師證照考試_Level 2／機器人中階：控制系統#72749
年份：107年
科目：控制系統
5. 有一單位負回饋控制系統，其前饋函數為 ，若考慮在單位斜坡函數輸入下，其穩態誤差值不能大於 0.6，則其 k 值應大於 (A)3 (B)4 (C)5 (D)6。
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，若考慮在單位斜坡函數輸入下，其穩態誤差值不能大於 0.6，則其 k 值應大於 