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試卷名稱：107年 - 107 第十八屆TAIROA社團法人台灣智慧自動化與機器人協會_自動化工程師證照考試_Level 2／機器人中階：控制系統#72749
年份：107年
科目：控制系統
9. 磁浮球系統中，鋼球的質量為 M，重力加速度為 g，鋼球和電磁鐵的距離為 y，電磁鐵上通過電流 i 時，鋼球的動態方程式為
，而電磁鐵上控制電壓與電流的關係式為
，今定義狀態變數
，則系統的狀態方程式為 ẋ1 = x2，ẋ2 = f(x1, x2, x3)，ẋ3 = 
，其中f(x1, x2, x3) =
(A)
(B)
(C)
(D) 
。