題組內容

四、考慮一動態系統，其狀態方程式為 
今已知此系統若是利用狀態回饋控制（state-feedback control），即可達到穩定控制 的目的，因為此系統是一個可控系統。

⑴請說明如何檢驗此系統之可控性（controllability）？（10 分）