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控制系統
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99年 - 99 高等考試_二級_電力工程：控制系統#46277
> 申論題
題組內容
一、考慮一回饋系統，其信號流程圖（signal flow graph）表示如下：
請利用 G
1
、G
2
、G
3
、G
4
與 H 表示下列之轉移函數：
⑵系統輸出 Y
2
對輸入 U 之轉移函數 Y
2
/U。（15 分）
相關申論題
⑴系統輸出 Y1 對輸入 U 之轉移函數 Y1/U。（10 分）
#157482
⑴在不計初值的情況下，試求 Y(s)/U(s)。（5 分）
#157484
⑵此系統之極點（pole）與零點（zero）各為何？（5 分）
#157485
⑶此系統之脈衝響應（impulse response）為何？（15 分）
#157486
⑴此系統的特徵方程式（characteristic equation）為何？（10 分）
#157487
⑵利用魯斯準則（Routh’s criterion）決定使系統穩定的 K 值範圍。（15 分）
#157488
⑴請說明如何檢驗此系統之可控性（controllability）？（10 分）
#157489
⑵令狀態回饋控制 u (t ) = − k1 x1 (t ) − k 2 x 2 (t ) − k 3 x3 (t ) ，若要使受控後的系統具有穩定的 特徵根（eigenvalues）分別為−1、−3+j 與−3−j，則 k1、k2 與 k3 的值為何？（15 分）
#157490
(三)試運用奈奎斯特法則（Nyquist stability criterion），判定此系統之穩定度。 （10 分）
#554274
(二)試繪出此系統之奈奎斯特圖（Nyquist plot）。（10 分）
#554273
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