題組內容

四、已知一連續線性控制系統方程式如下：
其中 x ∈ R n×1 為系統狀態， A ∈ R n×n ， B ∈ R n×m ， C ∈ R l×n 為系統矩陣， K ∈ R m×n 為控 制器增益， y ∈ R l×1 為系統輸出。

⑴試求加入控制器後之閉路系統方程式。（5 分）