題組內容

一、回授控制系統方塊圖如下圖所示，其中輸入訊號為 r(t)、輸出訊號為 y(t)， 外界干擾訊號為 d(t)。

(一)設計控制器 M(s)的轉移函數，以減少外界干擾訊號 d(t)的影響，使輸 出訊號 y(t)完全獨立於 d(t)。