題組內容

三、對二階動態系統設計包含控制器和觀測器的組合補償器，控制器的規格為臨界阻尼（critically damped）且自然無阻尼頻率（natural undamped frequency）是 10 rad/sec，觀測器的規格亦為臨界阻尼且自然無阻尼頻率是 15 rad/sec，此二階動態系統如下：

(二)求觀測器增益。