⑷估測此系統的邊際角度（phase margin）及邊際增益（gain margin）。（10分）

三、為單一負回饋（ unity negative feedback）系統的開環路轉移函數（open loop transfer function）。若此一閉環路系統為穩定且其單一步階輸入（unit step input）之穩定誤差（steady-state error）必須小於或等於0.02，求α值的可能範圍。（請明確指出如何滿足需求）（20分）