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申論題資訊

試卷:111年 - 111 高等考試_二級_機械工程:自動控制學#111028
科目:自動控制學
年份:111年
排序:0

申論題內容

三、考慮純慣量系統( G ( s ) = 1 / s 2 )的控制,請說明是否可以以 PID 控制器 ( Gc ( s ) = K ( s + z1 )( s + z2 ) / s )將之穩定化,若可以,請寫出所需要的 K 、 z1 與 z2 。若不可以,請解釋原因。(20 分)