三、考慮純慣量系統（ G ( s ) = 1 / s 2 ）的控制，請說明是否可以以 PID 控制器 （ Gc ( s ) = K ( s + z1 )( s + z2 ) / s ）將之穩定化，若可以，請寫出所需要的 K 、 z1 與 z2 。若不可以，請解釋原因。（20 分）