申論題

五、圖示為一系統的尼可圖（Nichols plot） ，可看出此系統幾乎沒有邊際相位 （Phase margin），
吾 人 想 要 設 計 一 個 相 位 提 前 補 償 器 （ Phase-lead compensator ） 來提升系統的邊際相位，請設計一個可以提供到 45°相角（ Phase lead ） 的 相 位 提 前 補 償 器 ， 並 將 最 大 的 相 角 置 於 頻 率 為 1.21 rad/sec 處。 （20 分）