題組內容

二、考慮下列電路如圖(a)所示,兩個電容之電容值均為 2μFarad(法拉):

(2)假設此系統 G(s)將以單位回授進行控制,如下圖(b)所示,當輸入為單位斜坡函數 (unit ramp function)時,計算此系統之穩態誤差。(10 分)