題組內容

三、考慮下圖的單位回授控制系統，K 與 a 均為正實數：

(2)若欲改善此系統之暫態響應，使最大超越量降低，請問若只調整 K，應將 K 增加 或減少？若只調整 a，應將 a 增加或減少？（5 分）