所屬科目：自動控制學
⑴如橫跨馬達兩端之電壓為，馬達之輸出扭力為 ，試推導出此 動力系統之轉換函數 。（10 分）
三、下圖為具比例控制之馬達單位負迴授（unit negative feedback）系統的方塊流程圖， 馬達之開迴路轉換函數為 ，當馬達以 10 V 電壓輸入時，可在 0.5 秒 時達到其穩態轉速值之 63%，而穩態轉速值為 100 rad/s。如比例控制之設計目的， 為達成此位置控制系統之速度常數（velocity constant）Kv=30，試求出 K、α及 比例控制之增益 K1 三個參數之數值。（25 分）
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，馬達之輸出扭力為
，試推導出此 動力系統之轉換函數 
。（10 分） 
，當馬達以 10 V 電壓輸入時，可在 0.5 秒 時達到其穩態轉速值之 63%，而穩態轉速值為 100 rad/s。如比例控制之設計目的， 為達成此位置控制系統之速度常數（velocity constant）Kv=30，試求出 K、α及 比例控制之增益 K1 三個參數之數值。（25 分）