申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：107年 - 107 關務特種考試_三等_機械工程：自動控制#69084
科目：自動控制學
年份：107年
排序：6

四、某一兩階線性系統之動態特性可由下列狀態方程式描述之

phpQ90Igq 狀態迴授控制器設定為 u = -k₁x₁－k₂x₂，其中 k₁與 k₂為兩個正實數常數。

⑴若此閉迴路系統具有 2%誤差之穩定時間 (Ts)為 2 秒，且無阻尼自然頻率 = 4 ωn rad/s 時，試求出 k1與 k2之值。（15 分）