題組內容

二、由下圖之單位負迴授(unit negative feedback)系統與轉換函數,試問下列項目:php1recbk

⑵先計算出分離點、漸進線角度、軌跡與實數軸交叉點,以及與 jω虛軸上之交點後, 再畫出此系統之根軌跡(root locus)圖。(10 分)