申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：107年 - 107 關務特種考試_三等_機械工程：自動控制#69084
科目：自動控制學
年份：107年
排序：7

四、某一兩階線性系統之動態特性可由下列狀態方程式描述之

phpQ90Igq 狀態迴授控制器設定為 u = -k₁x₁－k₂x₂，其中 k₁與 k₂為兩個正實數常數。

⑵若此閉迴路系統之設計要求更改為具有阻尼比（damping ratio）ς = √2/2 ，且峰值時間為T_p = π 2/ 秒，試求出此時之 k₁與 k₂值。（10 分）