申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：107年 - 107 關務特種考試_三等_機械工程：自動控制#69084
科目：自動控制學
年份：107年
排序：2

一、有一馬達其扭力與轉速特性曲線如下圖所示，經由齒輪比1：3（N₁=50：N₂=150）帶動圖中負載，在馬達本身電感效應不計情況下，請推導下列項目：

⑶如果所指定之閉迴路控制系統的設計要求為：系統阻尼比（damping ratio）為 0.5，而且 2%誤差之穩定時間（Ts）為 2 秒，請算出 PD 控制器之 K_P與 K_D增益值。（10 分）