題組內容

一、有一馬達其扭力與轉速特性曲線如下圖所示，經由齒輪比1：3（N1=50：N2=150） 帶動圖中負載，在馬達本身電感效應不計情況下，請推導下列項目：

⑵利用⑴項之開迴路轉換函數G (s)，畫出具有串聯 PD 控制器之單位負迴授（unit negative feedback）閉迴路控制系統之方塊流程圖。（5 分）