19. 執行中斷控制(Interrupt control)服務時，下列敘述何者為誤？ (A)須決定中斷控制之優先順序 (B)輸入訊號必須與中斷源匹配 (C)中斷控制之程式碼愈短愈好 (D)中斷控制之程式碼最重要。

9. 磁浮球系統中，鋼球的質量為 M，重力加速度為 g，鋼球和電磁鐵的距離為 y，電磁鐵上通過電流 i 時，鋼球的動態方程式為，而電磁鐵上控制電壓與電流的關係式為，今定義狀態變數，則系統的狀態方程式為 ẋ1 = x2，ẋ2 = f(x1, x2, x3)，ẋ3 = ，其中f(x1, x2, x3) = (A)(B) (C) (D) 。