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試題詳解

試卷:109年 - 2020 第八屆『機器人中階(設計)工程師』證照考試-機器人學(中階)#90435 | 科目:機器人學(初階)

試卷資訊

試卷名稱:109年 - 2020 第八屆『機器人中階(設計)工程師』證照考試-機器人學(中階)#90435

年份:109年

科目:機器人學(初階)

2. 在多軸運動控制系統中,定義一梯型速度曲線之移動位移 X、運動時間 T 及加速度時間 Ta,則運動時間 T 及加速度時間 Ta必需滿 足何種條件?
(A)T ≥ 2Ta > 0
(B)2T ≥ Ta > T
(C)Ta ≥ T − 2Ta > 0
(D)以上皆非。
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