試題詳解

試卷：109年 - 2020 第八屆『機器人中階(設計)工程師』證照考試－機器人學(中階)#90435 | 科目：機器人學(初階)

試卷名稱：109年 - 2020 第八屆『機器人中階(設計)工程師』證照考試－機器人學(中階)#90435

年份：109年

科目：機器人學(初階)

7. 一個 n 自由度的機器手臂之運動通常藉由一個二階微分方程D(q)q̈+ C(q, q̇)q̇ + g(q) = τ來描述，其中τ代表的是關節(joint)處之
(A)角度
(B)角速度
(C)扭矩
(D)壓力。

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