試題詳解

8. 多於 6 軸的三度空間機器手臂通常稱為多自由度機器手臂(redundant manipulator)，下列有關多自由度機器手臂與標準 6 軸機器 手臂比較之敘述何者為非？
(A)工作空間相對範圍較大
(B)可以減少奇異點的問題
(C)反運動學有公式解
(D)反運動學依賴數值 解。