8. 多於 6 軸的三度空間機器手臂通常稱為多自由度機器手臂(redundant manipulator)，下列有關多自由度機器手臂與標準 6 軸機器手臂比較之敘述何者為非？ (A)工作空間相對範圍較大 (B)可以減少奇異點的問題 (C)反運動學有公式解 (D)反運動學依賴數值解。

10. 考慮有一雙輪獨立驅動之移動機器人，令θ1與θ2分別為獨立驅動輪的角度位置以及(x, y, θ)為移動機器人左右驅動輪中間位置(中心點)於卡式直角座標系統之位置與方位角度，則雙輪獨立驅動移動機器人的組態(Configuration) q可以表示為下列何者？ (A)q = (θ1, θ2) (B)q = (θ̇ 1, θ̇ 2) (C)q = (x, y, θ) (D)q = (ẋ, ẏ, θ̇)。