試題詳解

25. 閉迴路系統的特徵方程式為∆(s) = 1 + L(s)，L(s) = G(s)H(s)。若L(s)之奈氏圖上逆時鐘方向圍繞(−1, j0)的次數為 N，L(s)位於開 放s −右半平而的零點個數及極點個數分別為 Z 與 P，則下列敘述中，何者成立時系統為穩定？
(A)N=0
(B)N=P
(C)N=Z
(D)N+P=0。