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試卷名稱：107年 - 107 第十八屆TAIROA社團法人台灣智慧自動化與機器人協會_自動化工程師證照考試_Level 2／機器人中階：控制系統#72749
年份：107年
科目：控制系統
32. 某閉迴路系統如圖，若
，請問使此閉迴路系統之零點方程式為何？
(A)p(s)q(s) = 0
(B)p(s)n(s) = 0
(C)r(s)n(s) = 0
(D)q(s)n(s) = 0。