題組內容

三、已知一單位負回授系統之方塊圖如下所示: 其中開路轉移函數為 ( 1)( 3)( 5) ( ) − + + = s s s K H s (K > 0)

⑴根據勞斯穩定準則(Routh’s stability criterion),試求使閉路系統穩定之 K 值區間。 (9 分)