題組內容

一、考慮一單位負回授三次系統，開路轉移函數 G(s)之波德圖如下： 已知三個轉角頻率分別為 2 rad/sec、10 rad/sec 與 50 rad/sec，增益交越頻率（gain crossover frequency）為 10.6 rad/sec，相位交越頻率（phase crossover frequency）為 24.9 rad/sec。

⑴試計算此系統之相位邊限（phase margin）。（10 分）