題組內容

四、考慮一系統如下： y(t) + 2y(t) = u(t) 其中初值為 y(0) = 0.3 ， y(0) = 0 ，為了將輸出 y(t) 控制為定值 1，設定輸入為 u(t) = ky(t) +10(1− y(t))，t ＞ 0。

⑵當 k = 0 時，計算 y(t)的最大值。（9 分）