二、圖二為一典型的倒單擺系統，包含台車、支桿、與一個位於支桿頂端的重物。F是施加於台車的力，倒單擺支桿與垂直地面的夾角為θ，而x表示台車的位移。 經過簡化後，假設此倒單擺系統的動態方程式可表示成：
(一)求解此系統之轉移函數（transfer function） ，，其中代表拉普拉斯轉換（Laplace transform）。（10分）
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，其中
代表拉普拉斯轉換（Laplace transform）。（10分）