題組內容

三、考慮一單位負回授(unity negative feedback)閉迴路(closed-loop)控制系統,其開迴路(open-loop)轉移函數為64b109aa14e9c.jpg

(三)如欲使此閉迴路控制系統對於步階輸入之2%安定時間(settling time)為2秒,則K值該如何設計?且此設計下控制系統的阻尼比(damping ratio)應為何?(10分)