(四)如欲使此閉迴路控制系統對於步階輸入之穩態誤差（steady state error）為-10%，則K值又該如何設計？（5分）

三、考慮一單位負回授（unity negative feedback）閉迴路（closed-loop）控制系統，其開迴路（open-loop）轉移函數為。