(二)假設K = 1，求解此系統之增益邊界（gain margin），以分貝（dB）為單位。

(二)設定K為正數。繪製此閉迴路控制系統之根軌跡圖（root locus plot），並標示出極點（pole）、零點（zero）、根軌跡與虛數軸交會之位置、根軌跡離開實數軸的位置（breakaway point）與進入實數軸的位置（re-entry point），以及各所對應之K值。（20分）