申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：112年 - 112 高等考試_三級_機械工程：自動控制#115741
科目：自動控制學
年份：112年
排序：0

三、考慮一單位負回授（unity negative feedback）閉迴路（closed-loop）控制系統，其開迴路（open-loop）轉移函數為。

(二)設定K為正數。繪製此閉迴路控制系統之根軌跡圖（root locus plot），並標示出極點（pole）、零點（zero）、根軌跡與虛數軸交會之位置、根軌跡離開實數軸的位置（breakaway point）與進入實數軸的位置（re-entry point），以及各所對應之K值。（20分）