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101年 - 101 高等考試_二級_電力工程：控制系統#44603
> 申論題
題組內容
二、如圖二所示，為有補償與未補償系統之尼可氏圖，試問：
⑷使用何種型態之補償？（1 分）
相關申論題
⑴每個系統之諧振大小為何？（8 分）
#147486
⑵每個系統之增益邊際與相位邊際為何？（8 分）
#147487
⑶每個系統之頻寬為何？（8 分）
#147488
四、試求下列差分方程式之解： x(k + 2) − x(k + 1) + 0.25 x(k ) = u (k + 2) 其中 x(0) = 1 ； x(1) = 2 ，u(k) 為單位步級序列。（25 分）
#147491
(三)試運用奈奎斯特法則（Nyquist stability criterion），判定此系統之穩定度。 （10 分）
#554274
(二)試繪出此系統之奈奎斯特圖（Nyquist plot）。（10 分）
#554273
(一)試繪出此開迴路系統之波德圖（Bode plot）。 （10 分）
#554272
(三)試繪出k自0至∞之根軌跡並判定閉迴路系統穩定之 k 值範圍。 （10 分）
#554271
(二)試運用根軌跡（Root Locus）法分析 k 自 0 至∞之根軌跡，計算並標示 k = 0 時之出發角（departure angle）、k=∞時之到達角（arrival angle）、 虛軸交點（imaginary axis crossing）、分離點（breakaway/break-in points） 及其對應之 k 值與座標。（15 分）
#554270
(一)試求出此閉迴路系統之特性方程式（characteristic equation）。 （5 分）
#554269
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