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試題詳解

試卷:109年 - 2020 第八屆『機器人中階(設計)工程師』證照考試-機器人學(中階)#90435 | 科目:機器人學(初階)

試卷資訊

試卷名稱:109年 - 2020 第八屆『機器人中階(設計)工程師』證照考試-機器人學(中階)#90435

年份:109年

科目:機器人學(初階)

16. 機器人的 Jacobian 矩陣是建立空間直角坐標系與關節坐標系之間的
(A)速度
(B)位移
(C)加速度
(D)位移及速度 轉換關係。
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