阿摩線上測驗
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一、一動態系統由下列兩微分方程式組成
(一)若狀態變數定義成 x1 = θ1 - θ 2 、 x2 =
，系統輸入為
u =F 以 及 系 統 輸 出 為 y =θ 2 。 推 導 求 出 此 系 統 之 狀 態 方 程 式
= AX + Bu 及輸出方程式 y = CX ，其中 X = [ x1 x2 x3 x4 ]T 。求 A、
（10 分） B （3 分）及 C 。（2 分）