題組內容

四、一回授系統如下圖所示:

633b9ec4349ae.jpg其中633b9ee671573.jpg 、 C (s ) = K 。 

(一)依奈奎斯特圖法繪製此回授系統之奈奎斯特圖(Nyquist plot),其中 K≥ 0 。(12 分)