題組內容
三、一回授系統如下圖所示：
其中 G (s ) = 
以及誤差信號 E 定義成 E = R –Y 。
(五)在(三)之前提下，分別推導求出穩態誤差信號值，若 R
、
。 （各 2 分，共 6 分）
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三、一回授系統如下圖所示：
其中 G (s ) = 以及誤差信號 E 定義成 E = R –Y 。
(五)在(三)之前提下，分別推導求出穩態誤差信號值，若 R、
。 （各 2 分，共 6 分）