一、考慮一個二階線性系統,輸入為u (t),輸出為y(t),並給定初值 y (0) = y0 , =v0,系統方程式如下所示:再令Y(s) 與U(s) 分別為輸出與輸入的拉普拉斯轉換(Laplace transform) 。