題組內容

二、考慮下列之單位負回授系統：

其中。

(一)畫出 K ≥ 0 的根值軌跡圖（root locus），可簡略標示但必須包括此軌跡與虛軸交點之位置、在實軸上的分離點、以及漸近線。（15 分）